RKM04 - řízení krokových motorů

30. 6. 2009

Jednotka RKM04 je nově doplněna o výkonný soubor příkazů umožňující snadnější a komfortnější definice programů pro pohony s krokovými motory. Novinkou je možnost zadání složeného pohybu a plynulá změna rychlosti v průběhu vykonávaného pohybu.

Jednotka RKM04 tak může pracovat zcela autonomně i jako malý řídící systém s následujícími vlastnostmi:

• PROGRAMOVATELNÁ JEDNOTKA PRO 4 NEZÁVISLÉ MOTORY
• RYCHLOST AŽ 16 000 KROKŮ/S
• DÉLKA DRÁHY AŽ 16 000 000 KROKŮ
• VÝKONNÝ SOUBOR PŘÍKAZŮ
• PLYNULÉ ZRYCHLENÍ A BRZDĚNÍ
• 8 UNIVERZÁLNÍCH VSTUPŮ A 8 UNIVERZÁLNÍCH VÝSTUPŮ
• SÉRIOVÝ VSTUP, AŽ 16 JEDNOTEK MŮŽE BÝT PŘIPOJENO NA JEDEN PORT NADŘAZENÉHO POČÍTAČE
• VNITŘNÍ PAMĚŤ UMOŽŇUJE, ABY PŘEDPROGRAMOVANÉ PŘÍKAZOVÉ SOUBORY BYLY PROVÁDĚNY BEZ PŘIPOJENÍ NADŘAZENÉHO POČÍTAČE
• PROGRAMOVATELNÁ MAXIMÁLNÍ RYCHLOST, START/STOP RYCHLOST, ZRYCHLENÍ
• MOŽNOST ZADÁNÍ SLOŽENÉHO POHYBU, SLOŽEN AŽ Z DESETI SEGMENTŮ POHYBU (bez nutnosti zastavení mezi jednotlivými segmenty pohybu)
• MOŽNOST PLYNULÉ ZMĚNY RYCHLOSTI MOTORU ZA POHYBU (zasláním příkazu po komunikaci)