IOCAN01, IOCAN02

Deska IOCAN je rozšiřující modul stavebnice Kit připojovaný na rozhraní IO-bus. Deska IOCAN slouží pro komunikaci řídicího systému KIT prostřednictvím sběrnice CAN. Obsahuje podle provedení jeden nebo dva samostatné komunikační kanály CAN s obvody typu Philips SJA1000. Oba kanály jsou zakončeny galvanicky izolovanými budiči typu 82C250. Oddělení napájení je zajištěno pro každý kanál zvlášť DC/DC konvertorem. Datové vodiče CAN sběrnice jsou chráněny přepěťovými ochranami. Řadiče SJA1000 jsou mapovány do stránkovaného I/O adresového prostoru s možností autoinkrementace adresy při blokovém čtení či zápisu. Oba řadiče mohou používat vlastní nebo společný přerušovací vodič.