PIC moduly

Moduly řady PIC jsou malé řídicí systémy vhodné pro realizaci distribuovaných řídicích systémů. V distribuovaných řídicích systémech najdou své uplatnění při získávání údajů ze vzdálených míst nebo naopak při vykonávání výstupních zásahů. Moduly dokáží rovněž předzpracovávat data vstupující do systému a mohou na jejich aktuální hodnoty bezprostředně reagovat.

Základem každého modulu je jednočipový mikropočítač typu PIC16Cxx firmy Microchip. Každý modul obsahuje průmyslovou komunikační sběrnici RS-485, která je galvanicky izolována od všech signálů z reálného prostředí. Prostřednictvím této sběrnice mohou být moduly pospojovány a připojeny k nadřízenému počítači. Jednotlivé moduly jsou v síti propojeny dvouvodičovým stíněným vedením. Pro uchování důležitých parametrů je každý modul vybaven malou sériovou EEPROM pamětí. Data procesoru mohou být v případě výpadku napájení zálohována lithiovou baterií. PIC moduly lze umístit do montážních rámečků, které lze připevnit na lišty DIN/EN TS 32 a TS 35.

Moduly jsou standardně naprogramovány jako koncová zařízení distribuovaného řídicího systému. Pomocí seriové linky z nadřízeného systému číst a nastavovat hodnoty digitálních vstupů a výstupů, měřit a nastavovat hodnoty analogových A/D a D/A převodníků, atd. K dispozici je komunikační protokol LECOM (DIN 66019, ISO 1745, ANSI X3,28), který používá firma Lenze a síťový protokol firmy SofCon® s.r.o..

Uživatel má také možnost PIC moduly vybavit vlastním programovým vybavením. Může tak vytvářet malé řídicí systémy schopné samostatné činnosti nebo systémy, které dokáží předzpracovávavat údaje vstupující do distribuovaného systému řízení nebo naopak zpracovávat údaje z něj vystupující.