REGSISO

Jednotka obsahuje objekty jednorozměrných regulačních algoritmů. Jsou zde algoritmy PID, PID s adaptivním nastavením (Maršík) a PID s vnitřním modelem (Peterka). U všech algoritmů je zajištěno beznárazové přepínání mezi automatickým a manuálním režimem. Rovněž konstanty regulačních algoritmů lze měnit v průběhu regulace beznárazově