RKM03

• 2fázový krokový motor
• Proud až 10A
• Napájení až 160V
• Nastavitelná velikost proudu
• PWM řízení proudu
• Snížený proud při zastavení
• Mikrokrokování
• Ovládání z nadřízeného počítače po komunikační lince RS485
• Uživatelské vstupy a výstupy

Jednotka RKM03 slouží k pohonu krokového motoru. Je složena z desky řízení a desky výkonových spínačů. Deska řízení generuje sekvence impulsů, kterými se pak na desce výkonových spínačů spínají proudové impulsy do fázových vinutí motoru. Kontrolér s jednočipovým procesorem typu Microcon M1486 generuje impulsy pro pohon motoru a ovládá vstupní a výstupní povely. Po sériové komunikační lince probíhá řízení z nadřazeného počítače a také se po ní programuje činnost jednotky. Ke komunikační lince lze připojit až 16 jednotek RKM03. Jednotka obsahuje dvoustavové galvanicky izolované výstupy a vstupy pro ovládání pomocných obvodů a pro přímé řízení vstupními signály (ruční ovládání, koncová čidla). Stav vstupů a výstupů je opticky indikován LED. Bateriové zálohování umožní udržet nahraný program a aktuální data i po vypnutí napájení. (Procesor s FLASH ROM nepotřebuje baterii k udržení programu, ale pro udržení aktuálních dat ano.)