RKM04

Jednotka RKM04 slouží k řízení pohonů s krokovými motory. Generuje impulsy pro krokování STEP, signál směru točení DIR, signál pro zapnutí motoru EN a přepínání mikrokrokování MIC. K jednotce lze připojovat jakékoli koncové stupně krokových motorů, které potřebují pro své řízení výše uvedené signály (např. PKM02 firmy SofCon, CD6410 Pacific Scientific). Dále jednotka obsahuje digitální vstupy a výstupy pro volné použití.

V základním provedení dodáváme jednotku s integrovaným výkonným souborem příkazů. Tento soubor příkazů umožňuje jednoduše naprogramovat chování motorů, nastavit rychlosti, zrychlení, požadované dráhy, parametry složených pohybů, atd. . Součástí programu mohou být dále cykly, podmínky, skoky, testy stavu vstupů, ovládání uživatelsky definovaných výstupů.

Všechny motory mohou běžet současně a každý může vykonávat jiný pohyb. Pohyby jednotlivých os lze vzájemně synchronizovat.

Na žádost zákazníka lze jednotku vybavit zákaznickým firmware, např. s funkcí elektronické vačky (synchronizace až 4 os) s možností spouštění od události (např. digitální vstup), případně sledování IRC čidla, apod.